4.2. Принцип работы

4.2.1. Электрическая принципиальная схема центрифуги (рис. 6) представляет собой систему автоматического управления электродвигателем привода центрифуги с обратной связью по частоте вращения и систему контроля автоматического поддержания температуры в рабочей камере центрифуги.
4.2.2. Электрическая принципиальная схема центрифуги включает в себя:
а) электродвигатель постоянного тока М2, включенный через диодный мост последовательно с управляемым полупроводниковым диодом-триаком Д1;
б) электронное устройство, содержащее схему обратной связи по частоте вращения, в которую входят датчик частоты вращения Г2, задатчик частоты вращения R26 и пороговое устройство на транзисторе Т9;
в) схему контроля частоты вращения вала привода центрифуги, состоящую из резисторов R36, R37, R38, диодов Д25, Д26, датчика частоты вращения ГЗ и индикатора частоты вращения ИП1;
г) механизм отсчета времени — электромеханический, обеспечивающий включение центрифуги в режим автоматического отключения привода и установку времени работы центрифуги в этом режиме, состоящий из двигателя M1 и микровыключателей В2 и В1;
д) трехфазный электродвигатель привода компрессора холодильного агрегата;
е) схему контроля и автоматического поддержания температуры в камере центрифуги, состоящую из следующих составных частей:
- датчиков температуры (R49, R61), находящихся в рабочей камере центрифуги, предназначенных для контроля и автоматического поддержания температуры в рабочей камере;
- электронного блока, преобразующего электрический сигналы от датчиков температуры;
- индикатора температуры ИП2, показывающего температуру в рабочей камере.
4.2.3. Электрическая принципиальная схема работает следующим образом.
Нажатием на кнопку КнЗ (СЕТЬ) реле Р5 переводится во включенное состояние, его нормально разомкнутые контакты замкнутся, схема получит питание – индикаторы HL1 и HL2
 кнопок КнЗ (СЕТЬ) и Кн1 (СТОП) загорятся.
Если крышка центрифуги закрыта, то контакты микровыключателя ВЗ блокировки крышки замкнуты. При нажатии на кнопку Кн2 (ПУСК) реле Р2 переводится во включенное состояние, при этом контакты реле Р2 шунтируют кнопку Кн2 (ПУСК), отключают индикатор HL1, включают индикатор HL2 кнопки Кн2 (ПУСК), разрывают цепь шунтирования конденса-тора С8, подключают двигатель М2 к катодному выводу диодного моста Д2-Д5.
На управляющий электрод триака Д1 с генератора, выполненного на транзисторах ТЗ, Т4, Т5, через дифференцирующий усилитель Т6, Т7, Т8 подаются управляющие импульсы. В начальный, момент после нажатия кнопки Кн2 напряжение на конденсаторе С8 равно нулю, что обуславливает подачу максимального управляющего напряжения с модулятора, выполненного на транзисторе Т2, на генератор. 
Фазовый сдвиг управляющих импульсов относительно начала полуволны напряжения на триаке Д1 максимальный, при этом на электродвигатель М2 подается минимальное напряжение.
В результате заряда конденсатора С8 управляющее напряжение, поступающее с модулятора на генератор, уменьшается, что обуславливает уменьшение фазового сдвига управляющих импульсов и соответственно плавное нарастание напряжения на электродвигателе М2.
Происходит увеличение частоты вращения вала электродвигателя М2 до значения, заданного переменным резистором R26, валик которого связан с ручкой задатчика ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ.
При достижении заданной частоты вращения напряжение на выходе датчика частоты вращения Г2 достигнет значения, при котором сработает пороговое устройство на транзисторе Т9, 
конденсатор С8 начнет разряжаться через транзистор Т10, при этом фазовый сдвиг управляющих импульсов, поступающих с усилителя на триак Д1, увеличивается, напряжение, подаваемое
на электродвигатель М2, уменьшается. Частота вращения вала электродвигателя снижается, напряжение на выходе тахогенератора уменьшается, транзистор Т9 закрывается, конденсатор С8 снова начнет заряжаться. Таким образом осуществляется автоматическое поддержание частоты вращения вала электродвигателя на заданном уровне.
Частота вращения контролируется по индикатору ИП1, на который подается напряжение с датчика частоты вращения ГЗ, выпрямленное диодами Д25, Д26.
Напряжение, подаваемое на электродвигатель привода центрифуги М2 через триак Д1, отключается нажатием на кнопку Кн1 (СТОП). При этом реле Р2 обесточивается, и если кнопка Кн4 (ТОРМОЗ) нажата и горит ее индикатор HL4, то электродвигатель М2 подключается к цепи из последовательно соеди-ненных резисторов и переходит в режим динамического торможения.                      
Работа центрифуги с включенным механизмом отсчета вре-мени (режим автоматического отключения привода центрифу-ги) отличается тем, что функцию кнопки Кн1 (СТОП) выполняет микровыключатель В2, установленный в корпусе механизма. При перемещении ручки механизма отсчета времени из положения ОТКЛ. в любое положение от 0 до 60 min центрифуга через микровыключатель В1 переводится в режим автоматического отключения привода.
Примечание - Если ручка механизма отсчета времени находится в положении «О», (что соответствует режиму автоматического выключения привода и нулевому интервалу времени работы), то при нажа-тии на кнопку Кн2(ПУСК) включения привода не произойдет, т.е. при работе центрифуги в режиме автоматического отключения привода для включения привода необходимо задать любой интервал времени отличный от нуля.
При нажатии на кнопку Кн5 (ХОЛОД) подается питание на схему контроля и автоматического поддержания температуры в камере. Если температура в камере выше заданной, то выходной ток усилителя постоянного тока (транзисторы Т11-Т13) вызывает срабатывание реле Р7, которое подключает к цепи питания реле Р6. Реле Р6, срабатывая, включает контактор холодильного 
агрегата (при включенном автоматическом выключателе холо-дильного агрегата), который своими контактами подключает к трехфазной сети электродвигатель компрессора холодильного агрегата.
При снижении температуры в камере меняется сопротивление терморезистора R61, разбаланс резистивного моста уменьшается, выходной ток. усилителя постоянного тока падает, реле Р7, а, следовательно, реле Р6 и контактор холодильного агрегата отключаются, электродвигатель холодильного агрегата выключается. Таким образом, поддерживается заданная температура. Положением переключателя В4 определяется температурный интервал в рабочей камере центрифуги. Температура контролируется прибором ИП2, на который подается напряжение с диагонали моста, содержащего в одном плече датчик температуры на резисторе R49, расположенный в камере центрифуги.
Эпюры напряжений, измеренных в контрольных точках, представлены в приложении.