По поводу томографа и управления-проверь целостность кабелей идущих от колонны. Они имеют свойство переламываться в месте жесткого крепления от колонны к столу(смотри на кабели, где и когда идет движение колонны).Мне пришлось заменить кабели на более устойчивые к многократным изгибам и освободить место жесткого крепления кабеля.Удачи!