Quote (scratch2010)
провода которые идут в жгут от платы оплавлены
Вероятная причина - перехват фаз при реверсе двигателя колонны. Происходит это либо при автоматическом возврате в исходное положение при томографии, либо при позиционировании колонны короткими толчками.
Лечение болезни - хирургическим вмешательством. А именно: переделка схемы коммутации привода с использованием реверсивного контактора, введения задержки на следующий пуск двигателя, отказ от возвращения колонны при томографии (процедура не содержит здравого смысла) и пр. Но это в случае, если делаешь "для сэбэ". Для затыкания дырки на небольшой срок достаточно ограничиться чисткой контактов.