Сбой энкодера при быстром движении стола Siemens Avanto - Форум медтехников

Пятница, 16.Ноя.2018, 23:04
Medteh. info
Главная Регистрация Вход
Приветствую Вас, Гость · RSS

[ Новые сообщения форума · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Перевести эту страницу






  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: GeorgySmith, KAMEROved_2  
Форум медтехников » Медицинское оборудование (тех. разделы) » Компьютерные и магниторезонансные томографы » Сбой энкодера при быстром движении стола Siemens Avanto
Сбой энкодера при быстром движении стола Siemens Avanto
NeitДата: Среда, 22.Авг.2018, 13:08 | Сообщение # 1
Стажер
У вас сообщений: 18
Инженер
На заявках
Российская Федерация

Санкт-Петербург
Всем привет!
Столкнулся с весьма занятным случаем на аппарате Siemens Avanto. При быстром горизонтальном перемещении стола (с зажатой кнопкой speed) сбиваются координаты и вылетает ошибка энкодера (encoder counting error). При медленном движении все работает нормально.

Энкодер стоит вместе с двигателем и редуктором внутри блока, который запрятан очень глубоко в недра стола (отдельное "спасибо" немецким инженерам). Интересно вот что - к блоку подходят оптические линии, помеченные Encoder A и B. В то же время блок подлключен через физический интерфейс. Если отключить оптическую линию - то координаты стола томограф все равно видит - вопрос, какую роль она играет? Просто дублирующая?

Может ли действительно энкодер сбоить при более высоких оборотах и чем это обусловлено? Его диск визуально чистый.
 
resonansДата: Четверг, 23.Авг.2018, 10:09 | Сообщение # 2
Завсегдатай
У вас сообщений: 123
Инженер
На заявках
Украина

ЮгУкраины
Мож на фронты сигналов посмотреть? Если, по какой либо причине, они затянуты - то может на высокой скорости сбоить, имхо
 
HWMasterДата: Четверг, 23.Авг.2018, 10:15 | Сообщение # 3
У вас сообщений: 156
ENGINEER
На заявках
Российская Федерация

USSR
Энкодер дает относительные координаты! Направление движения, число оборотов и скорость.
Абсолютные снимаются с потенциометра! Ищите его и видимо пора менять пришла...
Обычно контроллер при движении сравнивает показания энкодера и потенциометра, если между ними обнаруживает разницу... выдается ошибка.
 
NeitДата: Четверг, 23.Авг.2018, 11:42 | Сообщение # 4
Стажер
У вас сообщений: 18
Инженер
На заявках
Российская Федерация

Санкт-Петербург
HWMaster, честно говоря не нашел ничего похожего на потенциометр. В каком виде он там реализован? Троссиков там нет, ничего похожего на линейный потенциометр вроде тоже.
Да, и я целиком вынимал блок двигателя из стола и включал отдельно. При вращении двигателя координаты менялись, хотя стол по факту стоял.


Сообщение отредактировал Neit - Четверг, 23.Авг.2018, 20:27
 
SabresДата: Четверг, 23.Авг.2018, 21:23 | Сообщение # 5
Завсегдатай
У вас сообщений: 241
US, CT, MRI
На заявках
Российская Федерация

NA
HWMaster, я полагаю, речь идёт ни о сервомоторах? В сервомоторах переменного тока нет потенциометров. Там только энкодер и ничего более (ну и серво амплифайер, к самому мотору).
 
prandlДата: Воскресенье, 14.Окт.2018, 23:05 | Сообщение # 6
Стажер
У вас сообщений: 9
Медтехник
На заявках
Российская Федерация

Москва
ребят а кто вообще ковырял эти столы?
столкнулся с проблемой что стол когда выезжает в позицию дом...... то показывает что уехал дальше нужного. я так понимаю энкодер неправильно считает. но это не всегда.....тоесть плавающая фигня какая-то
ошибок нет
 
NeitДата: Понедельник, 15.Окт.2018, 19:41 | Сообщение # 7
Стажер
У вас сообщений: 18
Инженер
На заявках
Российская Федерация

Санкт-Петербург
prandl, В той конструкции что я ковырял, за позицию Home отвечает концевик, стоящий под столом. На концевик наезжает соответствующий упор и стол по нему паркуется. Если что-то вдруг туда попало или отвалилось/загнулось, стол может уезжать дальше или ближе, в зависимости от того, как нажмется.

Кстати, описанная в посте проблема решилась заменой энкодера. Если кто столкнется и решит менять блок целиком, обратите внимание, что блоки горизонтального движения могут быть прошиты на разный инкремент энкодера. Думаю это забито в память, что у него на борту стоит.
 
prandlДата: Вторник, 16.Окт.2018, 10:09 | Сообщение # 8
Стажер
У вас сообщений: 9
Медтехник
На заявках
Российская Федерация

Москва
NEIT, покажи фоток
у меня беда такая он отъезжает в хом. позиция хом у меня 961мм. а иногда он приезжает в хом но пишет например 1070мм то есть энкодер насчитал больше шагов а мотор доехал до концевиков.
и бывает когда заезжает то показывает что доехал до 0 но по факту не доехал миллиметров 100. я так понимаю энкодер встроен в мотор:?
можешь фото своего показать или что есть а то в моем cb-doc самых интересных фоток с мотором и как его ковырять нету.
и я вот и думаю проблема в моторе(энкодере) или в чом? повторюсь ошибок никаких нет. и может несколько дней без проблем работать потом такая фигня начинается и сама проходит
 
NeitДата: Вторник, 16.Окт.2018, 16:33 | Сообщение # 9
Стажер
У вас сообщений: 18
Инженер
На заявках
Российская Федерация

Санкт-Петербург
prandl, Концевик не фоткал, там поле уже достаточно сильное чтобы телефон вырубить. Если бы энкодер насчитывал больше шагов, тут же бы ошибка вылезала, электроника за этим следит. Можно задвинуть стол по максимуму и осмотреть его снизу, упор должен быть доступен для осмотра в таком положении, если конструкция не иная.
 
prandlДата: Вторник, 16.Окт.2018, 23:18 | Сообщение # 10
Стажер
У вас сообщений: 9
Медтехник
На заявках
Российская Федерация

Москва
я не про концевик спрашивал а про сам мотор с энкодером.
насчёт поля и телефона ....... не знаю что за телефон у тебя. но мой не гибнет даже рядом с магнитом. конечно в сам магнит не засовывал но рядом норм себя чувствует.
касаемо электроники которая следит. какая ошибка вылезет? если электроника следит?. уложил пациента прицелился задвинул пациента якобы в 0 а на самом деле он не доехал 10 см.
и ошибка только та что аппарат спрашивает у вас пациент точно в магните??? а то я не могу подстроиться под вашего худого пациента......... выдвигаешь пациента а вверху на экранчике (по умолчанию позиция хоум 961 мм) вместо 961 мм например 1070 мм вот и все фокусы и никаких ошибок нигде нет!!!!
 
SabresДата: Среда, 17.Окт.2018, 00:50 | Сообщение # 11
Завсегдатай
У вас сообщений: 241
US, CT, MRI
На заявках
Российская Федерация

NA
Например, вот.



4188107.png(793.4 Kb) · 1423761.jpg(99.8 Kb)
 
SabresДата: Среда, 17.Окт.2018, 00:56 | Сообщение # 12
Завсегдатай
У вас сообщений: 241
US, CT, MRI
На заявках
Российская Федерация

NA
Обычно, ошибка по энкодеру так и пишется в логах: ID 92 Patient table error: Counting error horizontal encoder Reboot scanner.
У вас проблема в сервоусилителе (вероятно, прошивка блока управления сервомотором), если ошибки по энкодеру нет.
 
prandlДата: Среда, 17.Окт.2018, 11:24 | Сообщение # 13
Стажер
У вас сообщений: 9
Медтехник
На заявках
Российская Федерация

Москва
спасибо за фото. в этом весь и прикол, что ошибок нет и может нормально работать неделю потом хлоп и начинает глючить.... и ошибок нет... а значения на экране вместо 961 мм может быть и 1070 может и 1063 а нажав кнопку опускания стола он скидывает значение в 961 мм и начинает опускать... вот такая ботва. сервоусилитель это что то типа драйвера шагового мотора? я так понимаю.
и если менять то меняется мотор весь в сборе и с платой я так понимаю?
 
NeitДата: Среда, 17.Окт.2018, 15:03 | Сообщение # 14
Стажер
У вас сообщений: 18
Инженер
На заявках
Российская Федерация

Санкт-Петербург
prandl, Вы точно ничего не путаете? После постановки лазерной метки координаты считаются относительно ее, и могут иметь разные значения. Когда стол на домашний концевик заезжает, они сбрасываются на 961 - стандартные координаты.
Положите линейку на стол, установите лазерную метку в 0 линейки и засеките координаты стола, потом медленно двигайте стол и сравнивайте координаты по линейке и по дисплею - должны полностью совпадать. Если ошибок по энкодеру нет, но с координатами не сходится, нужно проверить механику, вдруг где-то что-то прокручивается.
 
prandlДата: Среда, 17.Окт.2018, 15:22 | Сообщение # 15
Стажер
У вас сообщений: 9
Медтехник
На заявках
Российская Федерация

Москва
прошу прощения за глупые вопросы. наверное я был не прав. получается стол после прицеливания заезжает на то место куда прицеливался... а когда выезжает отсчитывает координаты от точки от которой выезжал....поэтому и значение не 961
 
Форум медтехников » Медицинское оборудование (тех. разделы) » Компьютерные и магниторезонансные томографы » Сбой энкодера при быстром движении стола Siemens Avanto
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск:



Оплата услуг с помощью WebMoney, RBK Money, Деньги@Mail.Ru, WebCreds и Яндекс.Деньги


Статистика Форума
Последние обновления тем: Новые файлы хранилища: Новые участники: Top10 участников:
1. Лабораторная техника ...[Rizvan (16.Ноя.2018)]
2. ГОСТ Р 57501-2017 - о...[МВР (16.Ноя.2018)]
3. Организационный регла...[МВР (16.Ноя.2018)]
4. Дефибриллятор Primedi...[NGKB (16.Ноя.2018)]
5. Моечно-дезинфекционна...[spynet (16.Ноя.2018)]
6. ТУРБИННЫЕ НАКОНЕЧНИКИ[Danger (16.Ноя.2018)]
7. Pentax[TsS (16.Ноя.2018)]
8. Гарантийные обязатель...[МВР (16.Ноя.2018)]
9. Помощь в техническом ...[Alexium (16.Ноя.2018)]
1. Радиус-01ФТ[02.Ноя.2018]
2. Инжектор Mеdrad Mark ...[30.Окт.2018]
3. Xstrahl 200[04.Окт.2018]
4. Схема электрическая п...[27.Сен.2018]
5. Winmind Toshiba kxo50...[23.Сен.2018]
6. Утилизатор отходов ме...[18.Сен.2018]
7. Тесламед Аппарат магн...[03.Сен.2018]
8. Флюорограф цифровой м...[20.Авг.2018]
9. Proteus BRX - RAD Ge...[10.Авг.2018]
10. Руководство пользоват...[07.Авг.2018]
1. Listar[16.Ноя.2018]
2. ATGPE4[16.Ноя.2018]
3. mikitin[16.Ноя.2018]
4. _mini_[16.Ноя.2018]
5. Ila1999[16.Ноя.2018]
6. Eth3rLok1[16.Ноя.2018]
7. vponomarev[16.Ноя.2018]
8. Korilian[16.Ноя.2018]
9. demon5100[16.Ноя.2018]
10. milana2014[16.Ноя.2018]
МастерБаку[486]
Serg74[154]
Dimitrius[127]
Yulana34[120]
генаf[112]
madmac[103]
РОМУЛ[97]
astra[92]
naves[91]
andruka[90]


Все виды текстовых услуг: копирайт, рерайт, магазин статей, наполнение сайтов, переводы, smo — Адвего





   

Вопросы по ремонту медицинской техники | Теоретические основы медицинского приборостроения | Информационный раздел | Информация о сайте | Хранилище файлов | Сертификаты и регистрационные удостоверения | Навигатор по сайту | Написать администратору





Copyright MyCorp © 2008 - 2018