Дата: Понедельник, 01.Фев.2016, 09:48 | Сообщение # 1
Техник
У вас сообщений: 330
программист
OFFлайн
Российская Федерация
Ростов
Коллеги! R200 с FLC, Polidors 65, стол 90/90 Не поворачивается стол. Доступа к сервису нет, но аппарат грузиться без проблем. При попытке положить или поднять стол(с пульта и со стола- аналогично) выдает ошибку 141/032, при отпускание кнопки или джойстика, ошибки нет.
Значение ошибки: Meaning: Movement blocked, collision! Severe error.
Reason, Cause: The display appears when the movement is initiated.
Первым делом, концевики питание, все в норме. Потенциометр отрабатывает значение градусов и выводит на дисплей, кроме того, напряжение на нем то же в норме.
Начал грешить на микромастер 400 (инвертор для управления двигателем и ЭМ тормозом). Так как при нажатие на клавишы не слышно щелчка отпускания эм тормоза. Снял проверил на другом двигателе, работает.
Хорошо, есть возможность запустить микромастер в ручном режиме на аппарате. 4-5 секунд отрабатывает и отключаются реле к2 в блоке М1.
Российская Федерация
